iPod対応カーオーディオにiPhone 3Gを接続した場合、曲の再生は出来るけどiPhone 3Gの充電は出来ないという問題があるようですが、Apple Storeで販売を開始した「Scosche passPORT Charging Adapter for iPhone 3G」を使えば、iPod対応カーオーディオでiPhone 3Gの充電および曲の再生が可能になるようです。使い方は、iPhone 3Gとカーオーディオのドックコネクタの間にScosche passPORT Charging Adapter for iPhone 3G」を取り付けるだけ。
Apple Storeの製品詳細のページには、対応カーオーディオシステムとして、各自動車メーカーの純正カーオーディオが記載されていますが、後付けのiPod対応カーオーディオシステムにも対応していると思います※(ただし、その辺は自己責任でお願いします)。